1978年，大連開往三棵樹的列車上，年輕乘警汪新(白敬亭 飾)第一次執勤就在抓捕行動中負傷，卻因禍得福結識了鐵路公安老刑警馬魁(丁勇岱 飾)，二人結為師徒，并肩戰斗在鐵路公安第一線。在這條鐵路線上，40年間，他們經歷了蒸汽機車、電力機車、動車高鐵時代，見證了祖國的偉大成就和人民生活的巨大變化。汪新、馬魁為代表的一線鐵路公安干警，反扒、打拐、緝毒、巡線、守護、打擊盜搶騙、掃黑除惡，幾十年如一日破大案、解決小案、給旅客送溫暖、共和諧。為了保衛人民生命財產安全，鐵路公安干警甚至犧牲了寶貴的生命。列車上來來往往的旅客，帶著各個時期不同的印記，展示了人情冷暖、人生百態。新老兩代干警也在自己的人生經歷中得到了境界的升華，忠誠警魂、薪火相傳。