1971年調(diào)海軍政治部話劇團當(dāng)演員從1973年開始步入影壇,在北影《南征北戰(zhàn)》中飾演劉永貴,在《海霞》中飾劉洪哥；1978年調(diào)入八一廠演員劇團,開始了專業(yè)電影演員生涯；先后在近30部故事片和電視劇中扮演各類角色,現(xiàn)為中國電影家協(xié)會會員,中國電影表演藝術(shù)學(xué)會會員。

馮恩鶴1974年,出演首部戰(zhàn)爭電影《南征北戰(zhàn)》,飾劉永貴。1975年,參與錢江執(zhí)導(dǎo)的黎汝清小說《海島女民兵》改編而成的《海霞》,飾阿洪。1981年,在八一電影制片廠出品的戰(zhàn)爭故事片《解放石家莊》中飾潘有財。1983年,參演反映人們對生活意義和自身價值的思考的作品《十六號病房》,飾老二哥。1984年,在周順理,金炎導(dǎo)演的北京電視制片廠出品的電視劇《熱泉》中飾演梁子如。1985年,在趙心水執(zhí)導(dǎo)的解放戰(zhàn)爭電影《戈壁殘月》中出演努爾江。1986年,出演金音執(zhí)導(dǎo)的電影《黃河在這兒拐了個彎》,飾趙大。1987年,在莊紅勝執(zhí)導(dǎo)的電影《戰(zhàn)爭讓女人走開》里飾焦永泰,獲得上影廠小百花優(yōu)秀男配角獎。1988年,參與首部電視劇《晉中大捷》的拍攝,飾劉義生。1990年,在蒲松齡《聊齋志異》改編的電影《古墓荒齋》中飾獵人。1991年,在解放戰(zhàn)爭電影《大決戰(zhàn)：遼沈戰(zhàn)役》中飾東野縱隊司令員。1993年,參與作家張賢亮的小說《邢老漢和狗的故事》改編的《老人與狗》的拍攝,飾魏隊長。2004年,出演我國第一部描寫農(nóng)民工題材的電影《回家》,飾演農(nóng)民工劉鄉(xiāng)禮。2005年,拍攝張平同名小說改編的《國家干部》,飾陳正祥。馮恩鶴與妻子在《非常夫妻》節(jié)目中2006年,在斗琪執(zhí)導(dǎo)的軍旅情感作品《大院子女》中飾張副司令。2007年,搭檔鄧超,李小冉,范冰冰主演《人間情緣》,飾黎昂。2008年3月,與孫紅雷,姚晨,沈傲君共同主演了諜戰(zhàn)題材作品《潛伏》,“老謀深算”的情報站吳站長,憑角色獲得上海電視節(jié)“白玉蘭獎”最佳男演員提名；7月,與韓雯雯,朱鐵共同主演由雪克同名原著改編的紅色電視劇《戰(zhàn)斗的青春》,扮演深入敵營自愿潛伏的“江湖義士”竇洛殿。2009年5月,拍攝谷錦云執(zhí)導(dǎo)的集合了戰(zhàn)爭,諜戰(zhàn),情感,倫理等多種元素的電視劇《尖刀》,飾正義感的國民黨軍官龔儉讓。2010年3月,與孫紅雷,景甜合作主演古裝戰(zhàn)爭奇謀電影《戰(zhàn)國》,飾魏王；4月,在劉江執(zhí)導(dǎo)的麥家小說改編的電視版《風(fēng)語》飾杜先生；5月,搭檔陳寶國,丁志誠主演軍事懸疑題材電視劇,“中國首部四維劇”《智者無敵》,飾譚主任；7月,與廖凡,劉威葳,張歆藝共同主演董志強執(zhí)導(dǎo)的諜戰(zhàn)劇《風(fēng)聲傳奇》,馮在劇中出演軍統(tǒng)南京站站長；8月,與王千源共同主演了家庭倫理戲《復(fù)婚》,飾丁父；9月,在陳浩威執(zhí)導(dǎo)的黑幫抗戰(zhàn)劇《斷箭》中飾龍?zhí)┥?1月,在范秀明執(zhí)導(dǎo)的以女性為主角的諜戰(zhàn)劇《螳螂》中飾軍統(tǒng)站長杜雷。馮恩鶴電視劇照2011年4月,與申軍誼,呂良偉共同主演翻拍劇《新烏龍山剿匪記》,飾烏龍山大土匪“龍胡子”；5月,在黃健中執(zhí)導(dǎo)的全景展現(xiàn)舊中國百態(tài)的電視劇《攻心》,扮演一位八面玲瓏,機關(guān)算盡的縣長反一號李濟道；6月,在王響偉執(zhí)導(dǎo)的長篇抗日作品《獨立縱隊》中飾孔閣臣；10月,與王奎榮,高峰合作主演以國共兩軍遼沈大決戰(zhàn)為背景的《俘虜兵》,飾腐敗透頂駱秉章。2012年1月,在黃健中執(zhí)導(dǎo)的民國女性懸疑劇《暗花》中飾宋博年；4月,與車曉,劉威葳共同參演年代情感戲《浦江危情》,飾沈萬樓；5月,加盟了張國立執(zhí)導(dǎo)并主演的反映臺灣老兵回鄉(xiāng)歷程的劇作《原鄉(xiāng)》,飾岳知春；6月,拍攝年代平民情感作品《我們的生活比蜜甜》,飾周永順。2013年1月,與朱泳騰,馬雅舒,史可領(lǐng)銜主演了以“九一八事變”前后的東北為故事背景的《槍火》,飾愛國將領(lǐng)徐國真；5月,主演張漢杰執(zhí)導(dǎo)的反特諜戰(zhàn)劇《大陸小島》,飾國民黨顧顯章；8月,在楊爍,王煜主演,谷錦云,王小列聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的當(dāng)代軍旅題材《神犬奇兵》中飾軍區(qū)首長；11月,搭檔邢佳棟,蔣欣主演年代懸疑劇《麻雀春天》,飾軍統(tǒng)站長麥大年。2014年7月,拍攝了刁勇執(zhí)導(dǎo)的軍旅偶像劇《鷹舞劍鋒》。2015年,主演了國內(nèi)首部使用4K技術(shù)拍攝的諜戰(zhàn)大戲《孤戰(zhàn)》。2019年8月,主演的現(xiàn)實主義題材劇《幸福還會來敲門》開機；8月26日,與陳寶國主演的年代劇《老酒館》首播。2016年4月21日,參演的電視劇《父親的身份》播出。2020年8月12日,主演的現(xiàn)實主義題材劇《幸福還會來敲門》開播。

馮恩鶴在《潛伏》里,他把老謀深算的軍統(tǒng)天津站站長吳敬中刻畫得入木三分。在拍攝《槍火》時,馮恩鶴更是顛覆了在《潛伏》中的“吳站長”形象,把愛國將領(lǐng)徐國真的嚴(yán)肅正氣詮釋得淋漓盡致,從反面人物到正面人物都演繹得游刃有余,活靈活現(xiàn)。馮老師演的角色可謂是把所有好男人的優(yōu)點都集于一身,幽默,陽光,充滿父愛。