王曉晨3歲開始學習舞蹈,小時候就開始自編自導給別人看,但是媽媽認為舞蹈的從業時間很短,唱戲卻可以唱到80歲,于是9歲去山東藝術學院附中學習京劇,擅長刀馬旦,當大多數孩子還在父母的呵護下成長的時候,她卻獨自一人在外地學戲六年,憑借著扎實的功底獲得保送中國戲曲學院的機會。但一次偶然的機會下,王曉晨參加了上海戲劇學院的招生,并被錄取進入上海戲劇學院04級表演系,與陳赫是同班同學。

2009年8月,王曉晨參與“綠葉明星行動”,為少年宮派送環保餐具,并為小朋友講解環保的益處。公益活動2017年9月12日,王曉晨參加芭莎公益星設計五周年盛典,9月21日,作為明星推廣大使首次登上《時尚芭莎·公益星設計》電子封面,和芭莎一起傳遞愛和溫暖,致力于幫助貧困山區小朋友實現藝術夢想,讓貧困山區小朋友擁有藝術教育的權利；同年11月24日,王曉晨與慈善家顧佳斌共同發起和創辦的“大城小愛·晨曦透暖”公益基金在上海啟動,該公益活動的主旨在于推動西方文學與中國傳統文化在孩子成長過程中更廣泛的普及與認知,得以更好地發揚與傳承。2018年7月23日,王曉晨工作室公布了王曉晨的生日公益計劃——《王曉晨趣說文物》,通過音頻平臺,以講述文物歷史故事的方式,將兒童教育和公益項目完美結合,把音頻課程傳播到學校中,通過線上音頻收聽,豐富孩子們的課外生活,關愛他們的精神世界；同年8月12日,作為抵制非法象牙貿易衛士為大自然保護協會TNC錄制了宣傳視頻。2019年,聯合作家果味喵,歌怨為內蒙自治區捐贈了10間愛心閱讀室；9月,參與為先心病患兒獻愛心公益活動。2020年2月2日,喜天傳媒與旗下王曉晨,張天愛,宋祖兒,蔣夢婕,李光潔等藝人聯合復星基金會跨國購買了400件防護服馳援疫區；3月21日,助力“321粉紅三葉草”公益活動,號召更多中國女性關注自身健康,遠離乳腺癌,卵巢癌,子宮癌這三大中國女性健康殺手。2021年4月11日,青島市文化和旅游局聯合青島文化旅游推廣大使王曉晨圍繞“發現新青島”策劃推出青島市2021年“島城春時光”十大主題產品專題推廣。2021年12月29日,當選中國電視藝術家協會演員工作委員會委員。