王曉玲少年成名,勤奮好學,從未間斷對秦腔藝術的孜孜追求和苦苦探索。曾得到京劇藝術大師梅蘭芳和程硯秋的教誨；和陳素真,常香玉,筱蘭香,王香蘭等藝術名家在蘭州相處的日子里,亦經常切磋技藝,獲益頗深；也曾得到不同行當的老藝人如麻子紅,王文鵬,李可易,田德年等在表演,臺詞,唱腔上的很多指點。她善于博采眾長,補己之短,形成了獨具個人魅力的藝術風格,在近六十年的舞臺生涯里,主演過近百本秦腔劇目,成功塑造了如：秦香蓮,王寶釧,白素貞,玉堂春,楊玉環,白玉樓,孫尚香,劉胡蘭,白毛女,桃妝女,蘭艷娘等許多栩栩如生的舞臺藝術形象。她熱心公益事業,多次參加為貧困地區和兒童福利基金舉辦的募捐義演。1959年朱老總在蘭州視察期間接見王曉玲時風趣的勉勵她要“為社會主義演到九十九”。為紀念秦腔大師王曉玲從藝六十五周年,并使廣大觀眾能夠繼續聆聽和欣賞她獨具魅力的表演藝術,甘肅百通影視發展有限公司于2003年為她特別錄制了其代表作《三堂會審》,并收錄了她在1981年演唱的秦腔經典折子戲《三對面》和1985年演唱的《趕坡》。
現為中國劇協會員,甘肅省劇協理事,曾任甘肅省文聯常委,第一至七屆甘肅省政協委員。中共黨員,國家一級演員。曾在中南海受到毛澤東,周恩來,劉少奇等中央最高領導人的接見。