2014年,萬鵬考入北京舞蹈學院古典舞學院。畢業后,非表演專業科班出身的她,懷揣著對表演的喜愛與敬畏,在壹心·壹加壹接受了一年的表演培訓,學習各種專業技能。《紳探》劇照2018年,萬鵬出演了由鄧科執導的熱血青春校園劇《人不彪悍枉少年》,在其中飾演一個留著蘑菇頭,神經大條的十八歲高三女生,而這也是她的熒幕出道首秀；同年,萬鵬還出演了奇幻愛情劇《外星女生柴小七》,在劇中飾演呆萌又中二的外星少女柴小七。2019年,萬鵬參演了由白宇,尤靖茹領銜主演的民國懸疑推理劇《紳探》,在劇中飾演羅非妹妹。隨后,她還參與錄制了明星經紀人行業的綜藝節目《我和我的經紀人》,在節目中試鏡了《藍桉跑過少年時》的女主；5月28日,在第七屆中國網絡視聽大會中,萬鵬憑借校園劇《人不彪悍枉少年》獲得年度優秀女演員獎；同年,她還與郭俊辰合作主演療愈系暖戀劇《謝謝讓我遇見你》,在劇中飾演豪爽義氣但內心脆弱的熱血少女夏芮。2020年9月14日,她與王以綸合作主演了校園青春純愛劇《初戀了那么多年》優酷播出,在劇中飾演怪力少女熊伊凡。2021年4月11日,主演電視劇《白玉思無瑕》播出；5月4日,參演系列短劇《理想照耀中國》在湖南衛視播出；8月3日,與林彥俊領銜主演的當代都市劇《原來我很愛你》在愛奇藝播出,在劇中飾演女主角桑無焉。。2022年4月11日,與辣目洋子合作主演的現代都市話題劇《沒有工作的一年》在湖南衛視,芒果TV同步播出；9月16日,主演的浪漫甜寵劇《外星女生柴小七2》播出；10月10日,參演的電視劇《我們這十年》播出。2023年3月18日,友情出演的電視劇《春色寄情人》開機,劇中飾演王西夏；7月9日,主演的電視劇《消失的十一層》播出。

寫真萬鵬把《人不彪悍枉少年》中“楊夕”這個角色的另類男孩氣體現到了極致。她的演技自然不尷尬,讓人特別有代入感。古典舞專業出身的她,從小受古典舞熏陶使她有種微脫離于塵世且淡然的氣質,中分的黑色短發簡單又清爽,不經意之中流露出的清冽眼神,給人以一種溫柔疏朗之感。萬鵬在青春劇《人不彪悍枉少年》中的表現可圈可點,她在劇中飾演的神經大條,憨憨傻傻的女主角楊夕,給觀眾留下了新鮮又詼諧的熒屏印象。該劇作為萬鵬的出道首秀,雖然略顯稚嫩,但瑕不掩瑜,她自然,張弛有度的演技獲得了大眾的好評。萬鵬和劇里的角色楊夕極大反差,但她身上有一種獨特的味道,這種感覺和楊夕很契合。