2002年,姚子羚參加《TVB8全能主持比賽》得到冠軍而晉身電視圈。她早期開始多演出配角,第一套戲劇演出是2003年《當四葉草碰上劍尖時》飾演藍雪文一角。其后2006年在《鐵血保鏢》一劇飾演第一女主角利祥鳳。從2007年開始,她的戲份逐漸增加,2010年更憑借《蒲松齡》,《情越雙白線》,《公主嫁到》等多部劇集提名TVB萬千星輝頒獎禮飛躍進步女藝員最后五強。12月,電視劇《紫禁驚雷》飾演女三號佟佳·曼筠。2011年,參演《我的如意狼君》飾演富家千金高爾喬,氣質高貴,從小乖巧順從,內心卻十分厭惡母親安排的政治聯姻和被擺布的命運。姚子羚覺得《我的如意狼君》是她拍劇以來的一個轉折點,觀眾對她留下印象,角色也是她至今最滿意的一個。2012年,接拍《造王者》飾演鄭則仕的女兒董玉喬,與鄭則仕有大量對手戲,姚子羚表示獲益良多。2013年,電視劇《女警愛作戰》播出,姚子羚的角色蘇星佩是低下階層寫照,住在環境惡劣的籠屋,懷疑媽媽被警察冤枉而死,生活盡是壓力和挫折,最后走上成魔之路,靠極端手段如燒車,擲汽油彈等控訴社會不公。姚子羚在戲中要吊鋼絲外,最難頂是與鼠為伴。2014年1月20日,姚子羚主演劇集《單戀雙城》首播,她在劇中扮演康以蕎,是一位創作歌手,與陳展鵬做一對。2月16日晚播出兩小時大結局,平均收視高達32點,最高收視達到35點,成為TVB2014年第一季度收視最高的劇集。2020年,出演電視劇《黃金有罪》,飾演水敏晶。2021年3月8日,主演的電視劇《大步走》在翡翠臺首播；11月22日,主演的電視劇《拳王》播出；同年,參演電視劇《飛虎之壯志英雄》。2022年,參演電視劇《鐵拳英雄》。2023年5月15日,領銜主演的都市夜場劇《一舞傾城》在翡翠臺播出。
2006年5月14日,姚子羚在沙田消防局參加“公益金尋寶挑戰賽”。2007年1月7日,姚子羚出席“港島,九龍區公益金百萬行”活動。