葉鵬出生于陜西省西安市,從小就接受藝術熏陶,不僅系統地學習過一年散打及跆拳道,還系統地學習過三年專業攝影課程,并能獨自完成拍攝,暗房,曬片等專業流程。此外,他還系統地學習過騎馬及簡單馬術。葉鵬是陜西省少年組三項記錄保持者,陜西省體工隊三項全能運動員。葉鵬大學就讀于上海戲劇學院表演系。之后,他加入了北京電影制片廠演員劇團。
影視劇照2004年,與高寶寶,關禮杰,午馬合作主演古裝喜劇電影《母夜叉與花魁女》,在片中飾演孫二娘的丈夫張青,從而正式進入演藝圈；5月18日,其出演的愛情劇《海棠依舊》首播；同年,參演田海蓉,凌瀟肅,劉立偉主演的年代愛情劇《關中匪事》,在劇中飾演許家的老二許成龍。2005年,出演張國立執導的古裝神話劇《濟公新傳》,在劇中飾演武功高強的衙門捕快黃枸。2006年12月,其出演的古裝劇《貞觀之治》播出,在劇中飾演房玄齡的次子,高陽公主的駙馬房遺愛。2007年,出演馬雅舒,杜薇主演的年代愛情劇《寧為女人》,在劇中飾演癡情儒雅的綢緞莊少老板邵群；同年,與周群達,吳岱凝,姜大衛合作主演古裝武俠電影《鏢行天下之七星端硯》,在片中飾演屠家三雄老二屠玉熊；12月20日,參演的馮小剛執導的戰爭電影《集結號》上映,在片中飾演硬氣十足,血氣方剛的曹排長；此外,他還出演了刑偵劇《非常女警》,同年,在播出的電視劇《暗哨》中飾演方鐵。2008年,出演高希希執導的戰爭劇《狙擊手》,在劇中飾演性格直爽的李大刀；同年,參演陳建斌,于和偉,張博主演的古裝劇《三國》,在劇中飾演蜀漢將領姜維。冷風暴劇照2009年,出演張國強,韓曉主演的年代劇《大掌柜》,在劇中飾演命運坎坷的趙小品；6月18日,其參演的軍旅劇《我的兄弟叫順溜》播出；9月,出演車徑行執導的鄉村李志劇《族魂》,他所飾演的姒建邦是一名大學生村官,思想先進,志向遠大,一心想為大禹村建設生態產業。2010年,參演王茜華,丁志誠,沈航主演的革命戰爭劇《黨的女兒》,在劇中飾演國民黨軍官段天祿。2011年,參演滕文驥執導的古裝傳奇劇《景德鎮》,在劇中飾演武功高強,忠肝義膽的富家少爺韋耀祖；同年,出演張東東執導的抗戰劇《冷風暴》,在劇中飾演與敵人斗智斗勇的地下革命工作者楊云軒。2012年3月27日,其參演的古裝劇《太平公主秘史》播出,在劇中飾演唐睿宗李旦；同年,參演陳道明,何潤東,秦嵐主演的古裝傳奇劇《楚漢傳奇》,在劇中飾演楚漢之際項羽的手下將領鐘離昧。2013年9月30日,與許還山,楊清合作主演的喜劇電影《盜劍72小時》上映,在片中飾演為了給弟弟阿福治病,而與女友莎莎被迫以偷為生,成為“雌雄大盜”的安仔。2014年,參演袁英明執導的年代傳奇劇《榆陽秋》。葉鵬2015年,與董璇,朱泳騰,馬瀾菲合作主演革命抗戰劇《我爺爺和奶奶的故事》,他所飾演的方嘯天是中共地下黨員,肩負著黨組織交給他的特殊使命；同年,他還出演了常猛,殷飛執導的年代劇《豆娘》。2016年,出演張峰執導的年代諜戰劇《玄武》,在劇中飾演與敵人斗智斗勇的李琦；同年,與張曉飛,李欣穎,鄭錫龍合作主演古裝武俠電影《十步殺》。2017年8月25日,其主演的愛情電影《真愛禁區》上映,在片中飾演儒雅帥氣的男主角谷峰。2018年4月27日,與任帥,徐永革合作主演的劇情電影《雪葬》上映；8月24日,與黃少祺,葛子銘,王力可共同出演的歷史電影《信仰者》上映,在片中飾演紅十軍團第21師師長胡天桃,他則憑借該片入圍了第21屆上海國際電影節-電影頻道傳媒關注單元最受傳媒關注男配角獎；8月30日,與荊浩聯袂主演的都市勵志電影《博弈人生》上映,在片中飾演主人公金三炮。2019年7月4日,其出演的革命歷史劇《可愛的中國》播出,在劇中飾演紅十軍團團長劉疇西；8月30日,與高欣生,趙曉明聯合主演的古裝電影《血濺鴛鴦樓》上映；12月20日,其參演的都市律政劇《精英律師》播出。2020年7月16日,其出演的諜戰劇《勝算》播出,在劇中飾演保安局局長福原的秘書森田。2021年,參演電影《三灣改編》。2022年8月8日,主演的電影《孤軍》開機。2023年2月22日,主演的電影《獵黑行動》在騰訊視頻首播,在片中飾演薛晨。
葉鵬成長于一個電影藝術世家,爺爺原是西安電影制片廠的廠長,父親是導演。除了拍戲外,生活中的葉鵬愛好品茶,騎馬,約三五好友郊外野營。在天龍院的馬場,葉鵬還專門寄養了一匹馬,名字叫“窄龍”,每次去馬場都會帶很多食物給它,比如胡蘿卜,玉米等。
葉鵬不僅擁有英氣俊朗的外表,還具有出色的演技。他的爆發力非常好,很有潛力。作為一名實力演員,葉鵬在《三國》《狙擊手》《美麗誓言》等多部影視作品中的表現都令人印象深刻,憑借其硬朗,剛毅的形象及深厚的表演功力贏得觀眾的喜愛。葉鵬塑造過很多武藝高強的角色,如《三國》里的姜維,《濟公新傳》里的黃捕頭等,俠義,硬朗的形象深入人心,對于武戲的拍攝也是經驗豐富,駕輕就熟。而他騎著駿馬在片場穿梭時,則展現了其英姿颯爽的一面。而生活中的葉鵬則是一個陽光帥氣的大男孩,談吐幽默,且帥氣有型。