1981年,于娜出生于貴陽,小時候的她很喜歡跳民族舞,到了初中二年級,其身高已達一米七二,也正因為身高原因才讓于娜不得不放棄成為一個舞蹈家的夢想,一次偶然的機會,她遇到了一位模特老師,老師告訴并教會了她很多做模特的基本技巧,從此以后于娜便把對舞蹈的喜好轉換為對模特的喜愛。于娜1998年5月,正在重慶讀英語中專的于娜,參加了重慶世界拳王錦標賽禮儀小姐選拔,并獲得了十佳的好成績；10月,她在西南六城市時裝模特表演大賽中脫穎而出獲得了大賽冠軍；11月,參加首屆重慶服裝文化節模特大賽,再度獲得冠軍；12月,于娜還參加了重慶摩托車模特大賽,而她也再次獲得了比賽的冠軍。1999年,于娜被保送至重慶大學繼續完成成人高考及英語課程的學習。

2000年,于娜前往北京發展并加入了新絲路模特公司,經過一系列的培訓,她成為了新絲路模特公司的簽約模特并陸續登上了京城幾家服裝,化妝,健康類雜志的封面；5月,參加首屆中國內衣模特大賽并取得了的第4名成績；6月,她還擔任了北京國展中心大型車展的現場模特,9月,于娜在新絲路中國模特大賽北京賽區比賽中一舉奪冠,并作為新絲路公司的模特新秀隨團赴紐約參加了中國文化美國行的中國服裝服飾展演；隨后,她參加了新絲路中國模特大賽總決賽,并最終以優異的表現獲得了大賽的冠軍；11月,于娜又在北京世界超模大賽上獲得了最佳亞洲形象獎；12月,她還在中國國際時裝周上獲得了最佳模特第3名。2002年,于娜因與印小天,劉燁,傅晶聯袂主演根據海巖同名小說改編的都市愛情劇《拿什么拯救你,我的愛人》而正式進入演藝圈,并因在劇中飾演美麗溫柔,且天真善良的女主角羅晶晶而被更多觀眾所熟悉；同年,她還與孫儷,何潤東,印小天合作出演了愛情偶像劇《一米陽光》。2003年,于娜與程煜,牛振華,于小慧共同出演了現代警匪劇《榮譽》；同年,她還與何炅搭檔主演了賀歲話劇《想吃麻花現給你擰》。2004年,于娜首次出演古裝角色,她與張智霖,鐘漢良,李小冉合作主演了根據溫瑞安同名小說改編的古裝武俠劇《逆水寒》,其在劇中飾演了紅袍諸葛阮明正；之后,與劉燁,佟大為,石微羽共同主演愛情懸疑劇《夏天的味道》,并在劇中飾演了美麗睿智,卻不擇手段的李小華；同年；她還與吳樾,侯勇,姜昕言聯袂主演了根據古典名著古裝《水滸傳》改編的古裝動作劇《浪子燕青》,并在劇中飾演了風華絕代,有情有義的一代名妓李師師；此外,于娜還完成了個人的銀幕處女作,她與王志文,吳倩蓮,廖凡合作出演了現代驚悚片《天黑請閉眼》。于娜生活照2005年,于娜與黃曉明,印小天,姜華聯袂主演了時尚愛情劇《女才男貌》,并在劇中飾演了善良堅強,心懷夢想的女主角談孤鴻；隨后,又與柳云龍,王奎榮,王華合作主演了根據同名小說改編的諜戰懸疑劇《暗算》的第三部《捕風》,其在劇中飾演的是美麗熱辣的國民黨女軍官唐一娜；同年,她還與高發,劉紅雨,潘耀武共同出演了現代警匪劇《心戒》；此外,于娜還出演了廣播劇《那些花兒》；并推出了首支個人單曲《陪你玩》。2006年,于娜與王杰,譚耀文,陸毅聯袂主演了都市運動劇《高手》,并在劇中飾演了美麗的高球寶貝崔麗娜；之后,與成泰燊,薩日娜,李萬年合作主演現代情感劇《母親是條河》,在劇中飾演母親角色葉秀,而這也是于娜首次飾演母親角色；同年,她還與修慶,于榮光,米學東共同主演了刑偵懸疑劇《第七座墓志銘》,其在劇中飾演的是女主角關天晴；此外,于娜還在與亓亮,羅珊珊,許還山合作主演的年代情感劇《首富》中飾演了命運多舛的富家千金女榮莎莎；以及,在與蓋麗麗,沈佳妮,馮家妹聯合主演的現代情感劇《成都往事》中飾演美麗智慧,卻充滿欲望的鐘天心。2007年,于娜與歸亞蕾,彭玉,傅沖共同主演了都市家庭喜劇《飲食男女》,她劇中飾演了青春靚麗的都市女孩劉筱慧；之后,與韓雪,陳浩民,吳卓羲合作主演都市言情劇《巧克力情人》,并在劇中飾演了清秀美麗且氣質過人的章曉妍；同年,她還在與王珞丹,連奕名,成泰燊聯袂主演的運動勵志劇《排球女將》中飾演了歷經磨難,最終實現夢想的女主角盛毓妹。于娜模特照2008年,于娜先是與于榮光,甘婷婷,午馬合作出演了探案懸疑劇《偵探成旭之龍城歲月》；之后,與郭濤,朱雨辰,小李琳聯袂主演都市懸疑劇《高山流水》,在劇中飾演女主角夏雨荷；同年,她還在汶川大地震紀實劇《震撼世界的七日》中飾演了第一批進入重災區采訪的女記者徐寧；并友情出演現代戰爭劇《滄海》；此外,于娜除了在與于榮光,郭金,矢野浩二合作主演的動作傳奇劇《翡翠鳳凰》中飾演性格堅強且為愛犧牲的劉笑笑；她還在與陳司翰,費振翔,謝寧等人共同出演的浙版《西游記》中飾演了單純善良的錦毛玉鼠精；以及。在與蘇有朋,顏丹晨,范明合作主演的愛情喜劇片《四個丘比特》中飾演了聰明美麗,卻有一點任性的富家千金女唐娜。2009年,于娜與居文沛,何中華,袁文康聯袂主演了紅色諜戰片《諜戰玫瑰》,并在劇中飾演了睿智勇敢的女主角李娜；隨后,與戚薇,袁成杰,羅家英合作主演愛情喜劇片《重慶美女》,其在劇中的角色是功夫了得,且有著俠義心腸的女主角孫小舞；同年,她還與張涵予,肖劍,馬國興共同主演了鄉村創業喜劇《云下的日子》‘；此外,于娜還在與佟大為,馬伊琍,黃磊合作出演的都市家庭情感劇《婚姻保衛戰》中飾演了時尚靚麗,性格獨立的陳夢。2010年,于娜與何中華搭檔主演了驚悚諜戰片《步步驚心》,并在片中飾演了性格復雜的女主角劉紅妹；之后,又與郭品超,李曼,陳浩民等人共同主演了古裝奇幻賀歲劇《十二生肖傳奇》；同年,她還在與劉洋,周揚,吳慶哲等人合作出演的古裝神話喜劇《天地姻緣七仙女》中飾演了古靈精怪的小妖精金蝎；此外,于娜還與陳思成,李晨,張譯共同出演了都市愛情劇《北京愛情故事》；與于榮光,杜淳,羅嘉良合作出演了古裝反腐劇《廉石傳奇》；以及,客串出演好萊塢魔幻電片《人魚帝國》。于娜寫真2011年,于娜與午馬,師小紅,韓月喬聯袂主演了現代文藝片《九里香》,并在片中飾演了羌族女主角孟娜；之后,又在與任賢齊,張柏芝,鄭佩佩等人合作出演的古裝戰爭片《楊門女將之軍令如山》中飾演了身手了得的楊七娘；同年,出演辛亥革命一百周年獻禮影片《第一大總統》；此外,于娜除了在與韓雪,胡兵,蔣毅聯袂主演的都市情感劇《親愛的,回家》中飾演性格自傲,壞心眼,不學無術又自私自利的安氏企業富家千金安麗娜,與駱達華飾演一對兄妹；她還與于榮光,秋瓷炫,潘虹合作出演了古裝傳奇劇《木府風云》。2012年,于娜與徐僧,伍宇娟,計春華聯袂主演了年代傳奇劇《熱血碼頭》,并在劇中飾演了充滿豪情的女主角花小嬌。2013年,出演系列文化微電影《云居寺傳奇》。2014年,于娜開始擔任第22屆新絲路中國模特大賽《超模學院》節目的導師工作；12月,她還與眾多藝人共同出演了電影版《北京愛情故事》。2015年,于娜與童瑤,于毅,遲帥等人合作主演了現代都市愛情劇《我的麻辣女友》；同年,她還與趙駿,王伯昭聯袂主演了人物傳記電影《顧景舟》。2016年,于娜與黎明,韓彩英,耿樂共同出演的現代都市懸疑片《不速之客》在全國上映。2018年,其主演的電視劇《鐵血男兒》播出。

天生麗質的于娜是一位多元化發展的全能藝人,她有著健康,活力,清新的形象,更因出演了多部影視劇而給人留下了深刻的印象。于娜《拿什么拯救你我的愛人》劇照于娜天生就擁有一種奪人心魄的美,每一個舉動都能透射出于娜本我的光彩,即使是脂粉未施,穿著最普通樣式的牛仔褲,她依然是人群中最耀眼的一個。在《拿什么拯救你我的愛人》中盡管于娜塑造的羅晶晶在許多方面尚欠豐滿,但是,對于于娜演繹的模特生活,人們給予了充分的肯定,因為模特就是她的職業,她是最接近角色本色的人。